Đình Hùng Vương, phường Trưng Vương được xây dựng từ khoảng hơn 100 năm trước. Năm 2012, đình được xếp hạng Di tích lịch sử văn hóa cấp tỉnh. Trước đây, vào ngày Giỗ Tổ Hùng Vương, Nhân dân địa phương đến đình thực hiện nghi lễ bái vọng các Vua Hùng. Từ năm 2010, cơ quan chức năng đã đầu tư tôn tạo đình; cho rước chân nhang, lô nhang, thánh hiệu, đất, nước từ Đền Hùng (Phú Thọ) về thờ tự. Năm 2015, Ban Quản lý đình Hùng Vương và Nhân dân địa phương đã tổ chức nghi lễ rước tượng Đức Quốc Tổ Lạc Long Quân và Quốc Mẫu Âu Cơ về ngự tại đình.
Ngoài những di vật thiêng liêng liên quan đến Đất Tổ, cạnh ban thờ các Vua Hùng còn được khắc thờ tên tuổi của 68 liệt sĩ, 2 Mẹ Việt Nam Anh hùng quê ở phường Trưng Vương.
Trước chính lễ đã diễn ra một số hoạt động văn hóa, văn nghệ dân gian: Hát xoan, múa sư tử, chương trình nghệ thuật chào mừng hướng về cội nguồn dân tộc và tổ chức Đoàn diễu hành qua một số trục đường chính ở Tp. Thái Nguyên...