Đền Bảo Hà được xây dựng nhằm tưởng nhớ công lao của danh tướng Hoàng Bảy - người có công đánh giặc phương Bắc, bảo vệ bờ cõi và cửa ải đất nước vào cuối triều Lê (1740 - 1786). Để ghi nhớ công lao người anh hùng có công với đất nước, các vua Minh Mạng, Thiệu Trị (triều Nguyễn) đã tặng ông danh hiệu “Trấn an hiển liệt”. Đền thờ ông được các vua triều Nguyễn cấp sắc phong là “Thần vệ quốc”. Ông được Nhân dân tôn sùng là Đức Thánh Hoàng Bảy, là 1 trong 10 vị tướng quân của Vua Cha Bát Hải Động Đình giáng trần.
Lễ hội đền Bảo Hà được tổ chức hằng năm vào ngày 17/7 âm lịch. Đây cũng là dịp giới thiệu với du khách nét đẹp văn hóa các dân tộc địa phương, quảng bá về tiềm năng, thế mạnh, thu hút đầu tư vào du lịch văn hóa tâm linh ở Bảo Hà, Bảo Yên nói riêng và tỉnh Lào Cai nói chung.
Lễ hội đền Bảo Hà đã được Bộ Văn hóa, Thể thao và Du lịch công nhận là Di sản văn hóa phi vật thể cấp quốc gia vào năm 2016.
Sau 2 năm bị ảnh hưởng của dịch bệnh Covid-19, Lễ hội đền Bảo Hà năm 2022 được tổ chức quy mô hơn, với chuỗi sự kiện, hoạt động văn hóa, văn nghệ, thể thao thu hút sự quan tâm, tham gia của hàng nghìn người dân và du khách thập phương, như: Lễ hội quế huyện Bảo Yên; Hội thảo phát triển du lịch tâm linh; khánh thành Mộ gió ông Hoàng Bảy; chương trình nghệ thuật đặc biệt, hội văn nghệ quần chúng xã Bảo Hà; Hội thi “Mâm lễ dâng ông”; các giải thể thao: Quần vợt, bóng đá, cờ tướng, giao lưu bóng chuyền hơi; hội chợ thương mại ẩm thực xã Bảo Hà; lễ cầu an thả đèn hoa đăng…